1. Sistema de gestión RCS
Utilizado para la gestión y coordinación de múltiples AGV y la comunicación con ascensores.
2. Sistema de reconocimiento Smart Eye (CCTV)
Incluye: módulo de visión (entrenamiento del modelo de reconocimiento, ajuste fino de los parámetros del modelo, detección inteligente de plazas de estacionamiento y servicios de gestión de publicación), así como servicios de integración y puesta en marcha del sistema.
3. Cámara (Smart Eye, CCTV)
4. Interfaz (entre el sistema ERP o MES y el sistema WMS)
Permite la interacción con los sistemas ERP o WMS superiores. Es responsable de la asignación de tareas, la retroalimentación del estado de las tareas y la transmisión de la información de alarmas.
5. Servidor de gestión
Configuración: LC610-HJHH / 500 W / Q470 / I9-10900 / 32 GB / SSD de 256 GB / 2 × HDD de 2 TB (RAID 0, doble puerto Gigabit Ethernet) + monitor de 21 pulgadas.
Sistema operativo: Windows 10.
Base de datos: MySQL 5.7.
6. Conmutador de red (Switch)
Modelo del equipo: Huawei Kunling S110-8T (8 puertos Gigabit).
7. Armario de control
Armario de control personalizado para ordenador industrial, armario para máquinas CNC y armario multifunción para talleres, con protección para polvo y sistema antirrobo.
| Características | Mod.16 |
|---|---|
| Navegación mediante SLAM láser + visión artificial | 1 × sensor 3D + 6 × cámaras 3D |
| Precisión de posicionamiento | ±10 mm, ±1,0° |
| Distancia libre al suelo de la carretilla | 88 ± 5 mm |
| Altura de elevación | 120 mm / 150 mm |
| Distancia exterior entre horquillas | 650 mm |
| Capacidad de carga | 1.600 kg |
| Velocidad con carga / sin carga | 1,2 / 1,5 m/s (2) |
| Batería de litio | 48V 50 Ah (fosfato de hierro y litio – LiFePO₄) |
| Controlador del vehículo (PC industrial embarcado) | sistema embebido STM32 |
| Servidor instalado | ASUS 12WSH |
| Sistema interno de gestión del AGV | RCS (RC-2023-0306) |
| Sistema de gestión RCS | V1.0 |
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