1. Sistema de gestão RCS
Utilizado para a gestão e coordenação de vários AGV e a comunicação com elevadores.
2. Sistema de reconhecimento Smart Eye (CCTV)
Inclui: módulo de visão (treino do modelo de reconhecimento, ajuste fino dos parâmetros do modelo, deteção inteligente de lugares de estacionamento e serviços de gestão de publicação), bem como serviços de integração e colocação em funcionamento do sistema.
3. Câmara (Smart Eye, CCTV)
4. Interface (entre o sistema ERP ou MES e o sistema WMS)
Permite a interação com os sistemas ERP ou WMS superiores. É responsável pela atribuição de tarefas, pelo retorno do estado das tarefas e pela transmissão da informação de alarmes.
5. Servidor de gestão
6. Comutador de rede (Switch)
Modelo do equipamento: Huawei Kunling S110-8T (8 portas Gigabit).
7. Armário de controlo
Armário de controlo personalizado para computador industrial, armário para máquinas CNC e armário multifunções para oficinas, com proteção contra o pó e sistema antirroubo.
| Características | Mod.16 |
|---|---|
| Navegação por SLAM laser + visão artificial | 1 × sensor 3D + 6 × câmaras 3D |
| Precisão de posicionamento | ±10 mm, ±1,0° |
| Distância livre ao solo do porta-paletes | 88 ± 5 mm |
| Altura de elevação | 120 mm / 150 mm |
| Distância exterior entre garfos | 650 mm |
| Capacidade de carga | 1.600 kg |
| Velocidade com carga / sem carga | 1,2 / 1,5 m/s (2) |
| Bateria de lítio | 48V 50 Ah (fosfato de ferro e lítio – LiFePO₄) |
| Controlador do veículo (PC industrial embarcado) | sistema embebido STM32 |
| Servidor instalado | ASUS 12WSH |
| Sistema interno de gestão do AGV | RCS (RC-2023-0306) |
| Sistema de gestão RCS | V1.0 |
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